Директор АУ «Омский яхт-клуб», вице-президент Всероссийской федерации парусного спорта (ВФПС), президент Фонда поддержки спорта «Сибирские парусные экспедиции», заместитель председателя Омского регионального отделения «Русского географического общества».
Родился 13 марта 1952 года, парусным спортом начал заниматься в июне 1964 года. Мастер спорта СССР по парусному спорту (1979 год), Заслуженный мастер спорта России (2002 год).
За большой вклад в развитие парусного спорта России в 2005 году Указом Президента РФ В.В. Путина награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. В сентябре 2016 года «За заслуги в развитии физической культуры и спорта и многолетнюю добросовестную работу», награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» I степени.
В 1987 году сконструировал яхту «Сибирь», вместе с единомышленниками закончил её строительство в 1997 году и совершил дальнее спортивное плавание категории сложности «0» из Омска до Санкт-Петербурга северным морским путём и вокруг Скандинавии.
В июле 2000 года, после реконструкции яхты «Сибирь», Сергей Щербаков стартовал из Омска в экстремальную полярную кругосветную экспедицию, и обошёл вокруг Земли через Северный ледовитый, Тихий иАтлантический океаны, пройдя Северный морской путь без зимовок и ледокольной проводки. Яхтенного капитана не остановил даже 12-ти бальный ураган в северной части Тихого океана, в сентябре 2000 года, и полный оверкиль на 10 метровых волнах в районе Алеутских островов. «Сибирь», потеряв обе мачты и всё связное и навигационное оборудование, смогла сохранить главное, плавучесть, управляемость и жизни членов экипажа. Восстановившись на острове Кадьяк (Аляска, США), куда «Сибирь» пришла самостоятельно, экипаж и яхта смогли успешно закончить плавание и финишировали в родном городе 30 сентября 2001 года.
После капитального ремонта парусного судна, сильно пострадавшего в жестоких условиях заполярья, яхтенный капитан океанского плавания С.Б. Щербаков, с 2003 по настоящее время совместно с Омским региональным отделением Русского географического общества организовал и осуществил целый ряд научно-спортивных экспедиций по мировому океану и внутренним водным путям России, посетив территориальные воды 45 государств и пройдя реки, озёра и водохранилища, самые крупные из которых: Обь, Иртыш, Енисей, Волга, Дон, Свирь, Нева, всего более 30 субъектов Российской Федерации. В 2004 году «Сибирь» приняла участие в пред олимпийской регате «Одисэйл-2004», в Греции, проделав путь более 10000 км до старта соревнований. 2005 год – первое место в международной регате The Tall Ships Races, собирающей со всего мира более 100 самых больших парусников планеты. 2006–2008 – экспедиции по сибирским рекам, 2009 – опять The Tall Ships Races, и опять победа. В 2010 году Сергей Щербаков прошёл на «Сибири» по периметру Каспийское море (не пройденными из омывающих Россию 13 морей остались
только Охотское и Японское).
С 2011 по настоящее время опять Сибирские реки, совместно с Русским географическим обществом. Попутно, в 2015 году поход к самому северному населённому пункту России – посёлку Диксон, в честь его 100-летнего юбилея, и победа в самой северной регате в мире, на которую пришли яхты из Москвы, Новосибирска, Омска. На сегодня яхта «Сибирь» прошла в своих походах под руководством бессменного капитана, Сергея Щербакова, более 100000 морских миль, что превышает четыре витка вокруг Земли по экватору и полностью готова к новым экспедициям. На основе собранных материалов выпущены книги: «Дневник капитана», «Под парусами «Сибири», поэтические сборники стихов омских парусников А. Ковгана и М. Билля: «Парус, гитара и ветер»; исторический фотоальбом «100 лет парусному спорту в Омской области»; видеофильмы: «Категория сложности ноль», «Ветер северный, северо-западный», «За горизонтом берег».
Полученные знания Сергей Щербаков активно использует в процессе встреч с населением посещаемых регионов, в патриотическом воспитании молодёжи, пропаганде здорового образа жизни, подготовке спортсменов молодёжной сборной Омской области к участию во всероссийских и международных соревнованиях по парусному спорту. В 2012 году Сергей Щербаков, в качестве ледового лоцмана и штурмана обошёл на яхте «Скорпиус» (30 метров длиной, 100 тон водоизмещением) вокруг Арктики за 60 дней, что никто, никогда до этого сделать не мог. В течение календарного года «Скорпиус» совершил обход двух полюсов (Южного и Северного), что также является выдающимся достижением. В настоящее время Сергей Щербаков занимается подготовкой уникальной экспедиции на парусной яхте «Сила Сибири» (32,5 метра длиной и 108 тон водоизмещением), посвящённой 200-летию открытия Антарктиды российскими мореходами Беллинсгаузеном и Лазаревым на парусных шлюпах «Восток» и «Мирный». Экспедиция стартует из Сибири (Омска), пройдёт вокруг двух полюсов планеты (придерживаясь в Южном полушарии маршрута Беллинсгаузена) и посетит все шесть континентов Земли (Европу-Азию, Северную и Южную Америки, Африку, Австралию и Антарктиду).
